ЗАО «Агротехмаш» образовано 27 июня 1997 года как организация, специализирующаяся на поставке сельскохозяйственной техники «Кировец» и запасных частей к ним. В течение короткого времени она смогла получить статус Генеральной сбытовой компании ЗАО «Петербургский тракторный завод» и приступила к формированию дилерской сети, как на территории России, так и за ее пределами. На ЗАО «Агротехмаш» также были возложены функции защиты, продвижения и популяризации бренда «Кировец», разработка стратегии продвижения продукции, систематизация работы с дилерами всех уровней, единой сбытовой, ценовой и рекламной политики. 

 
В 2002 году компания совместно со своим представительством в Германии фирмой ATM United Technologies GmbH приступила к разработке колесных тракторов классической компоновки и уже осенью 2003 года представила новую модель - К 3000 АТМ - 3 тягового класса мощностью 180 л.с. под брендом «Кировец», серийное производство которой было налажено в 2004 году в Санкт-Петербурге на территории Кировского завода. 
  
Стремясь предоставить потребителю наиболее полный комплект сельскохозяйственных машин и орудий, в 2004 году ЗАО «Агротехмаш» создает специализированный отдел, и становится официальным дилером ведущих производителей прицепной техники Rabe, Lemken, Amazone, Grimme и Pöttinger.
  
В августе 2005 года Министром сельского хозяйства РФ был открыт построенный ЗАО «Агротехмаш» конвейер мощностью до 4000 машин в год для производства тракторов, как уже выпускаемых серий, так и еще находящихся в разработке.
  
Осенью 2005 года российской и международной общественности представлена новая серия тракторов К 5000 АТМ мощностью 280 л.с.
  
Летом 2006 года трактор АТМ 3180 признан Министерством сельского хозяйства РФ «Лучшим трактором 2006 года».
  
В I квартале 2007 года компания приступила к серийному выпуску тракторов АТМ 5280 и произвела отгрузку первых машин потребителям в различные регионы России. Летом Министерство сельского хозяйства признало модель АТМ 5280 «Лучшим трактором 2007 года».

С осени 2007 года компания начала выпуск всей техники под собственным брендом TERRION и изменила цветовую окраску машин. Теперь с конвейера сходят тракторы TERRION АТМ 3180 (180 л.с.) и TERRION АТМ 5280 (280 л.с.).

В ноябре того же года ЗАО «Агротехмаш» подписало соглашение о поставке на российский рынок комбайнов Sampo-Rosenlew финского производства под брендом TERRION.

Изучив перспективы развития тракторного производства на арендуемых у Кировского завода площадях в Санкт-Петербурге, в конце 2007 года руководство ЗАО «Агротехмаш» приняло решение о переносе производственных мощностей в город Тамбов. Идея строительства нового тракторного завода была поддержана на всех уровнях исполнительной власти Тамбовской области, в первую очередь, Главой Администрации области Олегом Бетиным, а также руководством Центрального федерального округа и Правительством Российской Федерации. Данный проект является, в своем роде, уникальным: это первое крупное отечественное предприятие по производству сельскохозяйственных машин, строящееся в нашей стране за последние десятилетия.

Весной 2008 года компания приступила к ремонту и реконструкции производственных зданий бывшего оборонного завода. В августе была завершена процедура оформления права собственности на земельный участок площадью 12 га и расположенных на нем производственных зданий общей площадью свыше 70 000 квадратных метров. Реконструкция шла параллельно с созданием складской инфраструктуры, а также с подбором и обучением персонала для будущего производства. Большая часть подобранного персонала прошла трехмесячное обучение в Санкт-Петербурге на конвейере компании. В последних числах августа 2008 года они приступили к работе в современном, оснащенном необходимым оборудованием цехе площадью 17 000 квадратных метров.

Последний трактор TERRION модели АТМ 5280 сошел со сборочного конвейера компании «Агротехмаш» в Санкт-Петербурге в середине августа, после чего производство техники было полностью свернуто, и к 1 сентября все оборудование перевезено на новую производственную площадку в Тамбов. Одновременно компаниями группы АТМ завершено оформление сделки по приобретению 20% пакета акций ЗАО «Агротехмаш», который ранее принадлежал ОАО «Кировский завод».

В Санкт-Петербурге продолжили работу Северо-Западный филиал, склады и логистический центр для обработки и хранения импортных комплектующих изделий, используемых при производстве тракторов и комбайнов TERRION.

В первоочередном порядке на новом заводе ЗАО «Агротехмаш» был организован выпуск сельскохозяйственных колесных тракторов TERRION АТМ 3180 и АТМ 5280. Первые машины собраны и отгружены потребителям уже в конце сентября. К концу 2008 года штат предприятия был увеличен до 150 человек, в 2009 году - до 300. 

В октябре 2009 года с конвейера предприятия сошли первые серийные тракторы 4 тягового класса АТМ 4200 мощностью 200 л.с.

По результатам проведенного 19 апреля 2010 года Министерством промышленности и торговли Российской Федерации открытого конкурса, ЗАО «Агротехмаш» признано победителем тендера на право заключения контракта на «Разработку и организацию производства колесного сельскохозяйственного трактора классической компоновки с мощностью двигателя от 350 до 400 л.с. и автоматической трансмиссией». ЗАО «Агротехмаш» успешно защитило этот проект. Первые машины, собранные в рамках выполнения контракта, проходят испытания на полях России и Германии. Первая партия серийных машин АТМ 7360 (360 л.с.) будет собрана и отгружена покупателям до конца 2011 года. 

На данный момент ЗАО «Агротехмаш» имеет представительства в Германии и Казахстане. Компанией сформирована дилерская сеть, насчитывающая более 50 компаний, сеть сервисных центров со складами запасных частей и мобильные бригады во всех сельскохозяйственных регионах России.

На все тракторы ТЕРРИОН предоставляется гарантия в 2 года без учета наработки в моточасах.